Invitación
a la defensa de la tesis de grado del Sr. Alan Kharsansky, sobre
"Diseño e implementación de un sistema embebido de control de actitud
para aeronaves no tripuladas", que tendrá lugar el día martes 11/6 a las
19hs en el aula 211-A del segundo piso de la Facultad de Ingeniería de
la UBA, Av. Paseo Colón 850, Buenos Aires, Argentina.
El
trabajo incluye el diseño, implementación y validación de una
computadora de vuelo para un cuadricóptero basada en el LPC1769
(Cortex-M3) y el FreeRTOS, y todo el proceso de modelado, identificación
y diseño a partir del cual mediante un conjunto de controladores PID
elementales se logra el control en vuelo libre de la aeronave. Para ver
un vídeo del Quad en vuelo y obtener más información, así como para
acceder a una memoria de la tesis, visitar la página web:
